軟件介紹

MiniIMU官方版是一款功能強(qiáng)大的上位機(jī)軟件，專門為工程開發(fā)人員研制，跟其它上位機(jī)軟件相比，MiniIMU具備了9軸算法，能夠支持加速度、角速度、磁場(chǎng)、角度、溫度，濕度，高度，氣壓等信息的計(jì)算，可以滿足工程開發(fā)人員的更多需求。

MiniIMU上位機(jī)軟件特色

1、MiniIMU支持9軸算法

2、支持JY61/JY901系列型號(hào)

3、支持自定義設(shè)置波特率及端口號(hào)

上位機(jī)科普

上位機(jī)是指可以直接發(fā)出操控命令的計(jì)算機(jī)，一般是PC/host computer/master computer/upper computer,屏幕上顯示各種信號(hào)變化（液壓，水位，溫度等）。下位機(jī)是直接控制設(shè)備獲取設(shè)備狀況的計(jì)算機(jī)，一般是PLC/單片機(jī)single chip microcomputer/slave computer/lower computer之類的。上位機(jī)發(fā)出的命令首先給下位機(jī)，下位機(jī)再根據(jù)此命令解釋成相應(yīng)時(shí)序信號(hào)直接控制相應(yīng)設(shè)備。下位機(jī)不時(shí)讀取設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)（一般為模擬量），轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)反饋給上位機(jī)。簡(jiǎn)言之如此，實(shí)際情況千差萬別，但萬變不離其宗：上下位機(jī)都需要編程，都有專門的開發(fā)系統(tǒng)。

MiniIMU上位機(jī)軟件常見問題

MiniIMU軟件上校準(zhǔn)保存之后，靜止?fàn)顟B(tài)下，角度里面的三個(gè)線都不是在零線上，是沒有校準(zhǔn)這個(gè)角度嗎？

角度輸出的是絕對(duì)坐標(biāo)，相對(duì)于地固坐標(biāo)系（東-北-天），校準(zhǔn)只是校準(zhǔn)陀螺儀的零漂，不是讓角度歸0。

修改波特率到115200，沒有數(shù)據(jù)輸出了，怎么辦？

要在設(shè)置頁(yè)面里面改波特率，然后重新上電，然后再波特率菜單上面選擇正確的波特率。

MiniIMU上位機(jī)軟件注意事項(xiàng)

1、首次使用jy901上位機(jī)軟件前需要先安裝UnityWebPlayer.exe，再運(yùn)行MiniIMU.exe啟動(dòng)程序。

2、MiniIMU官方版支持JY61/JY901系列型號(hào)，要設(shè)置一下通訊所使用的波特率及端口號(hào)。

MiniIMU上位機(jī)軟件安裝方法

1、首先找到軟件包中的【UnityWebPlayer.exe】文件，雙擊啟動(dòng)；

2、接受許可協(xié)議之后進(jìn)入安裝程序，安裝向?qū)н\(yùn)行成功后點(diǎn)擊【完成】即可。