軟件介紹

蘿卜圈虛擬機器人是一款專業(yè)的3D機器人在線仿真軟件，它為用戶提供了一個基于網(wǎng)絡的機器人教育和創(chuàng)新設計平臺，用戶可以在這里輕松設計各種三維任務場景，還能為虛擬機器人設計各種行為和運動模式。蘿卜圈采用可視化的圖形編程系統(tǒng)，還支持各種語言的編程平臺，使用起來非常方便簡單，是大家學習人工智能的絕佳軟件。

特色功能

基于網(wǎng)絡的應用模式

創(chuàng)造性地提出了基于網(wǎng)絡的應用模式，將極大降低了了解、使用機器人及智能控制技術的門檻。

物理引擎強力支撐

物理引擎對機器人仿真意義重大，可以實現(xiàn)逼真的現(xiàn)實物理運動模擬，機器人項目的創(chuàng)新能力及學科知識整合能力將極大增強。

開放的項目設計和管理

使用平臺提供的各種積木結構，你盡可以構建充滿創(chuàng)意的機器人模型。

創(chuàng)新的驅動和傳感世界

因為有了物理引擎的支持，平臺提供了各種不同物理力學屬性的驅動機構，能讓你的機器人應對各種復雜的物理環(huán)境和任務。

智慧的可視化編程系統(tǒng)

標準化、拖拉式、模塊化的可視化圖形編程系統(tǒng)，人性化的智能匹配式聯(lián)想功能，操作變得更簡便，讓你更專注于解決問題的方法，其他的由他為你展現(xiàn)。

新手入門

歡迎使用“蘿卜圈三維機器人在線仿真平臺”(以下簡稱“蘿卜圈仿真”)， 它提供了全面的機器人仿真解決方案。

此教程從零開始完成“訓練-軌跡”任務，完成此任務需要搭建一部軌跡機器人， 并為之編寫圖形化控制程序，之后使用仿真導航創(chuàng)建仿真包，最后體驗在線仿真過程。

蘿卜圈仿真有離線和在線兩種模式，離線模式主要進行本地練習使用。 在線模式可完成在線任務，更可與其它用戶進行在線PK，并具有積分體系。

圖1：操作流程圖

注冊

在桌面上雙擊“IRobotQ 3D”快捷方式，啟動“蘿卜圈三維機器人在線仿真平臺”， 在登錄窗口中單擊“注冊”，在瀏覽器中顯示注冊網(wǎng)頁，填寫完整的信息完成注冊。

登錄

啟動完畢后，登錄窗口如圖 2所示。在登錄窗口上輸入用戶名、密碼，選擇服務器， 選擇登錄模式為離線模式，單擊“Go!”開始登錄，登錄完畢后進入離線模式主窗口。

圖2：登錄

離線模式

離線模式主窗口如圖所示，在離線模式下可進行構建場景、構建機器人、編寫程序、開始仿真、資源管理、切換到在線模式等。

圖3：離線主界面

教程任務

此教程完成“訓練-軌跡”任務需要的機器人和控制程序，任務場景如圖 4。任務要求： 機器人從起始區(qū)出發(fā)，沿軌跡線行走到終點，碰到放在終點的足球時完成任務， 機器人在行走過程中脫離軌跡線視為任務失敗。

圖4：“訓練-軌跡”任務場景

更新日志

增加了作品的手動全量云同步功能

在資源管理界面，打開/保存文件界面可進行手動云同步操作

同步規(guī)則是：將最新修改的文件(以服務器時間為準)上傳到云端(或者校園服務端)，將本地沒有的文件從云端(或者校園服務端)下載

新VPL編程時，同時支持c和python代碼的預覽

新優(yōu)化了比賽時機器人/程序保存性能，盡量減少低網(wǎng)速的影響