ArduBlock是Arduino官方編程環(huán)境的第三方軟件，必須要在Arduino軟件下運(yùn)行，ArduBlock是以圖形化積木搭建的方式編程的，這樣的方式會(huì)使編程的可視化和交互性加強(qiáng)，編程門檻降低！

功能介紹

　　一、工具區(qū)

　　工具區(qū)包括“新增”“保存”“另存為”“打開(kāi)”“上載到Arduino”“Serial Monitor”，“新增”就是新建，“保存”“另存為”“打開(kāi)”也都是其它軟件的常用工具，這里就不做介紹了。點(diǎn)擊“上載到Arduino”，Arduino IDE將生成代碼，并自動(dòng)上載到Arduino板子，需要注意的是在上載Arduino之前，要查看一下端口號(hào)和板卡型號(hào)是否正確。在點(diǎn)擊“上載到Arduino”之后，我們可以打開(kāi)Arduino IDE查看程序是否上載成功。“Serial Monitor”則是打開(kāi)串口監(jiān)視器，串口監(jiān)視器只有在電腦中有Arduino端口時(shí)才能打開(kāi)。

　　二、積木區(qū)

　　積木區(qū)包含了《Arduino創(chuàng)意機(jī)器人》課程中用到的所有模塊，還包括有一些課程中沒(méi)有涉及但經(jīng)常用到的模塊。積木區(qū)的積木共分為七大部分：控制，引腳，邏輯運(yùn)算符，數(shù)學(xué)運(yùn)算，變量/常量，實(shí)用命令，教育機(jī)器人。

　　1.控制

　　控制中的各個(gè)模塊都是一些*基本的編程語(yǔ)句，只要接觸過(guò)編程的人都會(huì)很容易理解這里面的各個(gè)模塊的含義。

　　2.引腳

　　引腳中的各個(gè)模塊是針對(duì)Arduino板的引腳(也稱針腳)所設(shè)計(jì)的，主要是數(shù)字針腳和模擬針腳，也包括一些常見(jiàn)的使用，比如舵機(jī)，超聲波等。

　　3.邏輯運(yùn)算符

　　邏輯運(yùn)算符主要包括常見(jiàn)的“且”“或”“非”，還包括比較運(yùn)算符，如數(shù)字值、模擬值和字符的各種比較。

　　4.數(shù)學(xué)運(yùn)算

　　數(shù)學(xué)運(yùn)算主要是Arduino中常用的基本運(yùn)算，包括四則運(yùn)算、三角函數(shù)、函數(shù)映射等。

　　5.變量/常量

　　變量/常量主要包括數(shù)字變量、模擬變量、字符變量、字符串變量以及它們對(duì)應(yīng)的各種常量。

使用方法

　　將下載的文件拷貝到Ske tchbook location。

　　默認(rèn)位置為“C:My Documents（我的文檔）Arduino”。一級(jí)一級(jí)地在這個(gè)目錄下建子目錄，如：“C:My DocumentsArduino oolsArduBlockTool ool”（強(qiáng)調(diào)，文件夾名一定要區(qū)分大小寫(xiě)，否則無(wú)效），然后把下載好的ardublock-all.jar文件拷貝到tool文件夾里。

　　如：我的默認(rèn)位置在C盤的文檔里。

　　然后在Arduino文件夾里一級(jí)一級(jí)的建立tools，ArduBlockTool，tool文件。如圖：

　　然后啟動(dòng) Arduino IDE，在“文件”(file)目錄里找到"*項(xiàng)"(Preferences),點(diǎn)擊打開(kāi)，設(shè)置如下

　　安裝成功后，重啟Arduino IDE，在“工具” (Tools)目錄下，點(diǎn)擊ArduBlock即可進(jìn)入ArduBlock圖形化界面。