《KERORO軍曹:藍(lán)星侵略大作戰(zhàn)》是款全3D的戰(zhàn)略角色扮演類(lèi)型游戲（SRPG），采取行動(dòng)順序制戰(zhàn)斗系統(tǒng)（Action Order Battle，簡(jiǎn)稱(chēng)AOB）操作，內(nèi)容完全以《KERORO軍曹》第一季（1-50話）的動(dòng)畫(huà)所改編而成，最受歡迎的動(dòng)畫(huà)章節(jié)都將完整呈現(xiàn)在游戲劇情中，例如為了拯救　DORORO　伍長(zhǎng)，全體隊(duì)員與威霸對(duì)抗、進(jìn)入KERORO軍曹的嘴巴中，與微型宇宙人蛀牙蟲(chóng)開(kāi)戰(zhàn)…等，所有最高潮的動(dòng)畫(huà)劇情都將以游戲形式呈現(xiàn)。